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更新時(shí)間:2020-06-11
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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有*的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供*的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后服務(wù)。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個(gè)“行業(yè)*”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子PLC,是德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器,產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等,具備體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn),PLC可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。PLC采用梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言,其不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,編程簡單,有較高的易操作性,能自動(dòng)診斷,維修容易。
嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展
嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺(tái),開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺(tái),充分利用了CASE工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺(tái)和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。
而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn):有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ),并擁有足夠的、性價(jià)比優(yōu)的設(shè)計(jì)開發(fā)隊(duì)伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量,并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC。
同時(shí),嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活,易于剪裁,更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢,使得其在市場上很容易找到。
國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日,山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)專家和9個(gè)項(xiàng)目縣(市、區(qū))林業(yè)局局長、林場場長及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人參加培訓(xùn)。
PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的簡稱,是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行。基于PLC的立體防控技術(shù),將對林業(yè)有害生物進(jìn)行適時(shí)、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測,實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化、快速化處理,提高信息的時(shí)效性和準(zhǔn)確性,進(jìn)一步推進(jìn)主動(dòng)御災(zāi)、科學(xué)防災(zāi),降低防治成本,維護(hù)生態(tài)安全。此次推廣9處項(xiàng)目區(qū)將在一年內(nèi)完成項(xiàng)目任務(wù)。
山東省森防站部署PLC推廣項(xiàng)目實(shí)施工作,強(qiáng)調(diào)合理使用項(xiàng)目資金,建立好項(xiàng)目檔案。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)教授詳細(xì)講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預(yù)報(bào)系統(tǒng)的思路、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣林業(yè)局示范了基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺(tái)建設(shè)與構(gòu)想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)。
業(yè)有控技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí),為全面完成項(xiàng)目任務(wù)、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ)。(森防總站)
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可編程自動(dòng)化控制器(PAC)與PLC的區(qū)別和聯(lián)系
可編程自動(dòng)化控制器(PAC)作為新一代的工業(yè)控制器,代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi),對標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征,作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品,在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。
PLC的性能倚賴于的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的,對于PLC的功能的改進(jìn),如增加運(yùn)動(dòng)控制、過程控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計(jì),甚至于處理器芯片都是的,這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜。而且,由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng),與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng),其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無法與通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比,這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。
PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無關(guān),可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說,同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),其可靠性已經(jīng)得到 大量的應(yīng)用的證實(shí)。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這樣其處理器可以使的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。
例如,研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,集合了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及語音功能。此系列還具雙獨(dú)立式CPU控制架構(gòu),分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù),并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu),軟件部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進(jìn)行高級(jí)編程的Windo境下的開發(fā)驅(qū)動(dòng)軟件,APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,如:半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥、風(fēng)力控制、鋼鐵、IC檢測機(jī)臺(tái)控制及食品飲料業(yè)。
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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
一、問題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中,如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識(shí)點(diǎn),根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號(hào);
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);
( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書;
根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個(gè)角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
控制性能
可以分為*機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
1、低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國7a686964616fe59b9ee7ad94332SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
2、中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
3、*機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。
工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
三、結(jié)構(gòu)
1、整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
2、組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。
比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
3、疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。
其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
四、保養(yǎng)
1、設(shè)備定期測試、調(diào)整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
(2) 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;
2、設(shè)備定期清掃
(1) 每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);
3、檢修前準(zhǔn)備
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
4、設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
檢修工藝及技術(shù)要求
(1) 測量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量
(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;
(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;