玉林西門子S7-200代理商潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng)西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*
更新時間:2020-04-30
廠商性質(zhì): 總代理商
在線留言玉林西門子S7-200代理商 玉林西門子S7-200代理商
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng)
西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*
采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年、假一罰十、以滿足客戶的需求為宗旨 、 以誠為本、精益求精 |
6se70 伺服控制器(MC)集成了定位功能,要實現(xiàn)定位控制可以有三種方法:直接設(shè)定位置控制器,基本定位功能(自由功能塊),F(xiàn)01定位功能。
1 基本定位功能概述
基本定位功能是MC伺服控制器在自由功能塊中固化的功能,可以免費使用,實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的一些簡單定位功能,如:homing ,position ,setup 功能。可以選擇旋轉(zhuǎn)軸和線性軸,設(shè)定定位限位開關(guān)等功能,能滿足大部分定位應(yīng)用的要求。
功能圖在說明書的789a,789b,789c 部分,如圖1所示。
圖1
圖2
圖3
2 啟用基本定位功能
首先設(shè)置MC 裝置的參數(shù),使裝置能在速度閉環(huán)模式驅(qū)動運行(參見調(diào)試手冊P060=3或P060=5的調(diào)試步驟 ),然后設(shè)定參數(shù)激活基本定位功能,流程如下:
西門子伺服驅(qū)動器代理商
圖4
3 基本定位功能的參數(shù)設(shè)定
U856 ---速度的標稱值,即100%轉(zhuǎn)速對應(yīng)的 LU, 通常設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速,單位1000LU/min
例如 電機額定轉(zhuǎn)速3000rpm , 編碼器脈沖4096/rev,則U856=4096*3000/1000=12288
U857---加速度標稱值
U858---旋轉(zhuǎn)軸線性軸選擇
圖5
裝置合閘使能后,進入o011 狀態(tài),等待速度,此時對控制字進行設(shè)定可以實現(xiàn)工作模式。首先ENABLE POS/REF,基本定位功能使能激活(B0220連接量使能),然后可以進行各種工作模式的操作。
3.1 Homing mode (回零模式)
Homing mode (回零點) 包含兩種方式Homing on the fly模式和Homing movement模式。
3.1.1 Homing on the fly模式
? Homing 模式使能REF_ON =1 ;
? 模式選擇REF_TYPE=0 ;
? 通過數(shù)字量輸入4或5來觸發(fā)動作,也可與SETUP或 POSITION模式一同使用。
3.1.2 Homing movement 模式
? 模式選擇REF_TYPE=1 ;
? 選擇開關(guān)動作有效時的運行方向,REF_D=0 正向運行過程中,開關(guān)動作有效
REF_D=1 反向向運行過程中,開關(guān)動作有效
? 設(shè)定啟動時的運行方向,正向D_FWD=1或反向B_FWD=1
? 為正向限位D_FWD_STOP 和反向限位B_FWD_STOP分配兩個數(shù)字量開關(guān),高電平表示到達限位
? Homing 模式使能REF_ON 上升沿激活動作,開始運行 ;
工作時序如下(圖6):
圖6
3.2 Set up mode (速度模式)
? 使能SETUP_ON=1
? 設(shè)定運行方向D_FWD或B_FWD上升沿觸發(fā)運行動作
? 運行速度設(shè)定U868
? 也可以在設(shè)定好方向后SETUP_ON上升沿觸發(fā)動作
工作時序如下(圖7)
圖7
3.3 Position mode (定位模式)
Position 模式包含兩種定位方式,對定位方式和相對定位方式。
3.3.1 Absolute position (對定位方式)
? 使能POS_ON=1
? 使能POS_TYP=0
? D_FWD=1正向運行到設(shè)定位置
B_FWD=1 反向運行到設(shè)定位置
D_FWD=0,B_FWD=0短路徑運行到設(shè)定位置
? 位置設(shè)定U867,速度U868
3.3.2 Relative position (相對定位方式)
1.1 電子齒輪比的作用
電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子,為電機編碼器的分辨率;一個為分母,為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。
在 實際應(yīng)用中,連接不同的機械結(jié)構(gòu),移動小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量是不同的,例如:同樣一個伺服電機,如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,那么電機轉(zhuǎn)一 圈機械移動10mm,每移動0.001mm就需要電機轉(zhuǎn)1/10000圈;而如果連接螺距為5mm的絲杠,每移動0.001mm需要電機轉(zhuǎn)1/5000 圈。而電機編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械小移動量相匹配,這就是電子齒輪比的作用。 1.2 相關(guān)概念介紹
(1)編碼器分辨率:伺服電機軸旋轉(zhuǎn)編碼器反饋脈沖數(shù)。
V90的伺服電機有增量編碼器和對值編碼器,其分辨率如下圖:
圖01. V90伺服電機編碼器的分辨率
(2)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。
(3)小長度單位(LU):上位機發(fā)出一個脈沖時,絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù),也是控制系統(tǒng)所能控制的小距離。這個值越小,經(jīng)各種補償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量。當進給速度滿足要求的情況下,可以設(shè)定較小的長度單位。也稱作“脈沖當量”。
相關(guān)產(chǎn)品