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更新時(shí)間:2020-04-30
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西門子PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要考慮,以確保控制系統(tǒng)可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等)也能正常工作。
3.力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。
一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,但新工程的投入、的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此,在滿足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,另一方面要注意不斷地降低工程的成本。設(shè)計(jì)者不僅要使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低,不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。
4.適應(yīng)發(fā)展的需要。
由于的不斷發(fā)展,控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高,在設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。設(shè)計(jì)者在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí),要適當(dāng)留有裕量,以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。
信號(hào)線引入的干擾,與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入,侵入途徑為:一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾。
現(xiàn)場(chǎng)各類限位觸點(diǎn)必然需要大量的傳輸線,這些傳輸線在承擔(dān)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的傳輸任務(wù)過程中,難免會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入,如煤塵,介質(zhì)等引起的接觸不良,感應(yīng)負(fù)載開斷過程中出現(xiàn)的波動(dòng)干擾以及電網(wǎng)通過變送器,儀表電源串入的干擾等。
串聯(lián)接地引線較少,容易實(shí)現(xiàn),然而每個(gè)串聯(lián)接地方式中各個(gè)電路的電流要經(jīng)過一個(gè)公共阻抗,所產(chǎn)生的壓降會(huì)對(duì)各自電路上的接地點(diǎn)電位造成不同程度的干擾,因此在布線時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1)各電路接地線應(yīng)盡可能短,(2)在設(shè)置地線時(shí)。
開關(guān)的溟動(dòng)作及模擬信號(hào)誤差等因素的影響,不可避免會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤,引起程序判斷失誤,造成事故,當(dāng)按鈕,開關(guān)作為輸入信號(hào)時(shí),則不可避免產(chǎn)生抖動(dòng),輸入信號(hào)是繼電器觸點(diǎn),有時(shí)會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng),引起系統(tǒng)誤動(dòng)作,因此,可采用定時(shí)器延時(shí)來去掉抖動(dòng)。
這類信號(hào)線引入的干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度的降低,嚴(yán)重時(shí)還將損傷元器件,2.3接地系統(tǒng)的干擾如果屏蔽電纜的屏蔽層不是單端接地,而是兩端接地,可能會(huì)造成各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差。
采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,PLC基本單元必須接地,如果選用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)與基本單元接地點(diǎn)接在一起,為了附加在電源及輸入,輸出端的干擾,應(yīng)給PLC接以地線,接地線與動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))的接地點(diǎn)應(yīng)分開。
用來濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流,對(duì)于直流供電,可用電容濾波,消除干擾對(duì)PLC系統(tǒng)的影響,變壓器的初級(jí)和次級(jí)連接線均要使用雙絞線,以減弱干擾信號(hào),增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,(3)正確選擇接地點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式。
完善接地系統(tǒng),還必須利用軟件手段,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性,1.從硬件著手加強(qiáng)抗干擾,(1)選擇抗干擾性能好的設(shè)備,要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,包括電磁兼容性(EMC),尤其是選擇抗外部干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品。
同時(shí)找出其中的值和值,從累加和中減去值和值,再求N-2個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值,(5)算術(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的N個(gè)采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號(hào),它不能消除明顯的脈沖干擾,只是削弱其影響。
選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地,2.輸入輸出信號(hào)的抗干擾設(shè)計(jì),為了防止輸入,輸出信號(hào)受到干擾,應(yīng)選用絕緣型I/0模塊,(1)輸入信號(hào)的抗干擾設(shè)計(jì),輸入信號(hào)的輸入線之間的差模干擾可以利用輸入模塊濾波來減小干擾。
若達(dá)不到此要求,則可與其他設(shè)備公共接地,嚴(yán)禁與其他設(shè)備串聯(lián)接地,(4)科學(xué)選擇和敷設(shè)電纜,交流輸入,輸出信號(hào)與直流輸入,輸出信號(hào)應(yīng)分別使用各自的電纜,集成電路或晶體管設(shè)備的輸入,輸出信號(hào)線,要使用屏蔽電纜。
使接地線,屏蔽層和大地構(gòu)成閉合環(huán)路,電纜屏蔽層會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路,如果在全廠一點(diǎn)接地的系統(tǒng)中,錯(cuò)誤地進(jìn)行了多點(diǎn)接地,則可能引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),3.選煤廠在電氣系統(tǒng)中常用的抗干擾措施3.1抗電源干擾影響頻繁而又嚴(yán)重的干擾是來自電源的干擾。
西門子PLC控制系統(tǒng)的干擾源大都是由電流或電壓劇烈變化的部位產(chǎn)生的,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位是產(chǎn)生干擾的根本原因。PLC控制系統(tǒng)的干擾源主要有三類。
1.空間輻射干擾。
空間輻射電磁場(chǎng)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于射頻場(chǎng)內(nèi),就會(huì)受到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;二是對(duì)PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小是頻率有關(guān)。
2.內(nèi)部型干擾。
內(nèi)部型干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用,等等。
3.外部型干擾。
?。?)電源干擾。PLC系統(tǒng)由電網(wǎng)供電。電網(wǎng)內(nèi)部的變化,如開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,造成電壓畸變都會(huì)通過輸電線路傳到PLC控制系統(tǒng),形成強(qiáng)大的干擾。
且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2―1.5倍,在使用中應(yīng)要求變壓器的屏蔽層良好接地,次級(jí)線圈連接線要使用雙絞線,以減少電源線間干擾,對(duì)于PLC的控制器電源,如果條件許可,還可在隔離變壓器前增加低通濾波器。
信號(hào)線引入的干擾,與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入,侵入途徑為:一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾。
可以在隔離變壓器前安裝與微控器系統(tǒng)相匹配的低通濾波器,以阻擋高頻干擾信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng),(3)交流電引進(jìn)線應(yīng)盡量短,引進(jìn)接口靠近變壓器和低通濾波器,以防止50Hz信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的干擾,3.2對(duì)信號(hào)傳輸線引入干擾的3.2.1合理安裝與布線。
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