柳州西門子S7-200代理商潯之漫智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司本公司銷售西門子自動化產品,*,質量保證,價格優(yōu)勢西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調速器,西門子電線電纜我公司大量現(xiàn)貨供應,價格優(yōu)勢,*,德國*
更新時間:2020-04-30
廠商性質: 總代理商
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西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。
安裝相應授權。從PCS7V7.1開始,不再需要額外的PCS7PID整定器授權。
CFC已經編譯并下載到PLC中。
ES和PLC之間有在線連接。
對于控制回路需要了解以下幾方面:
1.控制對象的過程特性(是否存在積分環(huán)節(jié))
2.控制回路狀態(tài)(手動或者自動)
3.控制器的階躍工作點
4.控制器類型(比例積分微分,比例積分或者比例控制器)
說明:
以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。
注意:
1.請注意優(yōu)化過程會干擾實際系統(tǒng)運行。如果影響了實際過程運行,在相應優(yōu)化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。
2.在優(yōu)化工作之前,對操作工做合適的人員安排。
3.優(yōu)化過程中,密切關注過程曲線記錄。
序號步驟
1為控制器優(yōu)化做準備
優(yōu)化之前,控制器需要切換到“優(yōu)化”模式。可以在CFC中或者在上位機OS面板上設置。
在CFC中將“OPTI_EN”管腳設為“Enable”,這個管腳默認隱藏。如果在OS面板上,在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。
2啟動PCS7的PID整定器
選擇控制器功能塊,在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。
3設置曲線記錄參數(shù)
為了使當前顯示符合實際,停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。
4啟動控制器優(yōu)化
點擊"StartControllerOptimization"按鈕。
5讀取測量值(步驟1到5)
步驟1到3中,需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值,監(jiān)視曲線記錄。這時可以取消過程仿真。
1.選擇過程特性(是否存在積分環(huán)節(jié))
2.選擇操作模式(手動/自動),輸入實現(xiàn)階躍仿真的起始點
3.輸入新的設定值,實現(xiàn)階躍仿真
4.讀取測量值
5.取消過程仿真
6控制器的行為及結果(步驟6到8)
在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路??梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數(shù)來測試。
6.設置控制器行為(適當?shù)臄_動/適當?shù)闹骺貏幼鳎?/span>
7.參數(shù)結果并選擇控制器類型(比例積分微分,比例積分或者比例控制器)
8.使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路
7設置控制器(步驟9)
后一步,決定是否采用老的還是新的設置。點擊“Finish”按鈕結束參數(shù)優(yōu)化。
9.控制器參數(shù)選擇(老/新)
8關閉PID整定器
控制器已經采用新的參數(shù)設置。通過“Endandsave”按鈕關閉PID整定器。控制器被復位到初始的操作狀態(tài)。
在STEP7SIMATIC管理器中,您可打開一個對話框,其中可確定塊文件夾的屬性,即在符號表變化后是否使用符號或值以打開塊。
如果在SIMATIC管理器的塊文件夾中設置了符號優(yōu)先級,即已為它們分配了一個地址優(yōu)先級,并已刪除或修改符號表中的某個符號及其分配至一個值,則當調用S7-PDIAG時,將自動打開"地址優(yōu)先級"對話框。
這種情況下,"地址優(yōu)先級"對話框允許重新給已存在的地址數(shù)值分配一個符號。
復制項目和塊
如何復制項目:
在SIMATIC管理器中,請選擇要復制的項目并
調用菜單命令文件>另存為。
在"另存為"對話框中,確定是否需要重組或不重組保存文件。當工作于一個較早的或經常修改的項目時,應始終選擇"重組保存",因為在此情況下系統(tǒng)將優(yōu)化數(shù)據(jù)庫并檢查項目結構。
在"項目另存為"對話框中,請新項目的名稱,如果需要,還可存儲位置。點擊"確定",進行確認。
當使用SIMATIC管理器復制項目或包含S7-PDIAG數(shù)據(jù)的塊時,請注意以下要點:
當您已創(chuàng)建組并復制相應塊時,將不包括組信息。當您選擇在"塊"目錄中復制所有塊時,同樣不包括組信息。
只有當選擇并復制完整的"塊"目錄或更目錄時才會包含組信息。
而直接在"標準組"創(chuàng)建到S7-PDIAG中的全局錯誤定義只在"塊"目錄或更目錄復制到SIMATIC管理器時才會被復制。
復制錯誤定義
可復制錯誤定義并隨后將其粘貼到相同單元繼續(xù)編輯。
按如下進行操作:
從單元總覽中選擇要復制的錯誤定義。
如下復制錯誤定義:
選擇菜單命令編輯>復制,或
右擊并從彈出式菜單中選擇"復制"。
粘貼錯誤定義
可從剪貼板中插入錯誤定義。
按如下進行操作:
在分級結構中選擇需要從剪貼板粘貼錯誤定義的對象。
如下粘貼錯誤定義:
選擇菜單命令編輯>粘貼,或
右擊并從彈出式菜單中選擇"粘貼"。
刪除錯誤定義
可刪除不再需要的錯誤或監(jiān)視定義。有三種方式可以做到:
通過單元總覽刪除錯誤定義:
在單元總覽中,選擇要刪除的錯誤定義。
如何刪除監(jiān)視定義:
選擇菜單命令編輯>刪除,或
右擊,調用右鍵快捷菜單命令"刪除"。
如何通過LAD/STL/FBD編輯器刪除錯誤定義:
在塊中選擇監(jiān)視定義的初始診斷地址。
如下打開"過程監(jiān)視定義"對話框:
選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視,或
右擊以調用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。
從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。
單擊"刪除"按鈕。
或
打開LAD/STL/FBD中相應塊的"診斷"標簽。
單擊欄選擇要刪除的錯誤定義。整行將相應地改變顏色。
右擊鼠標調用右鍵快捷菜單中的菜單命令刪除。
如何通過符號表刪除錯誤定義:
在符號表中,選擇要刪除的監(jiān)視定義地址。
如下打開"過程監(jiān)視定義"對話框:
選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視,或
右擊以調用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。
從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。
單擊"刪除"按鈕。
編輯監(jiān)視定義
已創(chuàng)建的監(jiān)視定義仍可在以后進行修改。
按如下進行操作:
如下所述打開想要改變的監(jiān)視定義:
在單元總覽中選擇監(jiān)視定義。通過右擊或調用菜單命令編輯>對象屬性打開相應的對話框。
或:
通過LAD/STL/FBD編輯器選擇一個塊的初始診斷地址,然后通過菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視或右擊打開"過程監(jiān)視定義"。高亮顯示要修改的監(jiān)視定義并單擊"編輯"。
或
在塊的LAD/STL/FBD編輯器中打開"診斷"標簽,然后選擇列中的相應監(jiān)視。然后通過右擊打開右鍵快捷菜單并選擇菜單命令"對象屬性"或編輯表格中的框。
或:
在符號表中,請選擇要為其創(chuàng)建監(jiān)視定義的符號地址,并右擊打開"過程監(jiān)視定義"對話框。選擇要修改的監(jiān)視定義并單擊"編輯"按鈕。
可在"常規(guī)"標簽中編輯監(jiān)視定義的常規(guī)信息。
可在"定義"標簽中編輯確切的定義以及監(jiān)視定義的類型(取決于監(jiān)視邏輯),并可修改延遲時間,啟用或禁用監(jiān)視和初始值采集。也可編輯在出現(xiàn)錯誤后要在操作面板上顯示的消息。
單擊"確定"或"保存"以確認條目并保存更改。
通過F1鍵,可以調用有關在該對話框中輸入的數(shù)據(jù)的更多信息。
單元分組
S7-PDIAG可以通過菜單命令選項>單元分組對單元進行分組。
除默認創(chuàng)建的標準組以外,可以生成多15個包含任意多個單元的組。
如果刪除了所創(chuàng)建的某個組,則該功能會自動將其單元返回到默認組。
在編譯期間為每個組創(chuàng)建監(jiān)視塊。此功能的優(yōu)勢是:塊越小,生成時間越短。
過程:
在S7-PDIAG中,選擇選項>單元分組菜單命令。
下一個對話框在"組"下面顯示默認組(0)。左邊的列表框顯示屬于標準組的單元。
單擊"新建",創(chuàng)建一個新組。對話框"組定義"打開。
為要創(chuàng)建的新組輸入名稱,為用于錯誤識別和初始值采集的監(jiān)視塊輸入標識號。單擊"確定"退出對話框。
結果:已經創(chuàng)建了一個組,它顯示在"組單元"對話框中的"組"下面。
在"組單元"對話框中,從默認組中選擇所需要的單元,然后通過單擊相應的按鈕(→,全部>)將它們移動到新組內。還可以使用"*"和"全部"按鈕,將單元返回到默認組。