廣西西門子S7-200代理商       廣西西門子S7-200代理商

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概述

編輯

SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。

應(yīng)用領(lǐng)域

編輯

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的
 

主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因為此時的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。

當(dāng)配置CP時，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode）

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6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。

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一個聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

 試設(shè)計一個照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號后，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號，則時間間隔從頭開始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號后，燈光可維持30S的照明。

答案：參考梯形圖

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一些任務(wù)是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構(gòu)成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節(jié)的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實際應(yīng)用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。

這個目的不能獨立地達到，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。

西門子總線接頭，西門子驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，模塊驅(qū)動，電源模塊。

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。

　　S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

　　OB塊的調(diào)用條件被稱為“觸發(fā)事件”，根據(jù)“觸發(fā)事件”的不同，OB塊可以分為若干級別，各個級別有不同的優(yōu)先級，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級OB的執(zhí)行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，還可以使用

多個OB塊?！〕绦驂K（Function，簡稱FC）是由用戶編寫的、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

　　FC塊在程序中一般不可以重復(fù)調(diào)用，在大多數(shù)場合，F(xiàn)C塊應(yīng)直接使用PLC的“地址”或“符號地址”進行編程，但根據(jù)需要，可以定義部分程序變量。

　　與S7-200 -樣，F(xiàn)C塊的“臨時變量”同樣存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧（L）中，這一區(qū)域為全部程序塊所公用，只可以用于FC塊內(nèi)部使用的中間運算結(jié)果寄存（這些中間運算結(jié)果不可以用于FC塊外部）；程序塊執(zhí)行完成后，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內(nèi)容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB”。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:

• 機型豐富，更多選擇
  提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)可達60 點，可大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。
• 選件擴展，定制
  新穎的板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，板擴展能更加貼合用戶的實際配置，產(chǎn)品的利用率，同時用戶的擴展成本。
• 高速芯片，性能
  配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時的從容不迫。
• 以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷
  CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。
• 三軸脈沖，運動自如
  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出以及多種運動，可設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
• 通用SD 卡，方便下載
  本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。
• 友好，編程
  在繼承西門子編程強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在強大功能的同時，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長度是240字節(jié)，從站數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。

智能從站的主要特點是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預(yù)處理的CPU。

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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點簡介

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解。

編輯

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

強大的性能，

模塊化和開放式通訊。

結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處理任何應(yīng)用的理想選擇

在所有CPU型號中的基本和高級功能，

大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

杰出的實時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

極其快速和 的操作順序和過程控制

通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程[2] 

組成

編輯

基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.

擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù).

工作原理 
當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

分辨率與定時時間的計算

    S7-200系列PLC定時器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。

    定時器定時時間T的計算：

    T=PT×S

式中：T為實際定時時間；PT為定時設(shè)定值；S為分辨率。

    例7.2 TON指令使用T33（10ms定時器），設(shè)定值為100，則實際定時時間為

    T=100×10=1000(ms)

    定時器、計數(shù)器的設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型均為整型(INT)，除了常數(shù)外，還可以用VW、IW等作它們的設(shè)定值。

    3．定時器指令使用說明

    定時器指令的格式如表7.5所示。

    表7.5    定時器指令格式

    4．通電延時定時器

    通電延時定時器用于通電后單一時間間隔的定時。上電或*掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端(IN)接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計時，當(dāng)前值達到PT (Preset Time，預(yù)置時間)端的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)?/span>ON，梯形圖中對應(yīng)定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當(dāng)前值仍連續(xù)計數(shù)到32767。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時器位為OFF。

    5．?dāng)嚯娧訒r定時器

    斷電延時定時器用于斷電后單一時間間隔的定時。上電或*掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端(IN)接通時，定時器位變?yōu)?/span>ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器開始定時，當(dāng)前值達到PT端的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)?/span>OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計時。直到輸入電路接通。梯形圖中對應(yīng)定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當(dāng)前值仍連續(xù)計數(shù)到32767。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，當(dāng)前值被清零，常開觸點斷開。

    6．保持型通電延時定時器

    保持型通電延時定時器用于多個時間間隔的累汁定時。上電或*掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值保持在掉電前的值。輸入端(IN)接通時，當(dāng)前值從上次的保持值開始繼續(xù)計時，當(dāng)累計當(dāng)前值達到設(shè)定值時。定時器位變?yōu)?/span>ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到32767。TONR指令只能用復(fù)位指令R對其進行復(fù)位。

    7．定時器的刷新方法

    S7-200系列PLC的定時器中，1ms、10ms和100ms三種定時器的刷新方式是不同的。

    (1) 1ms定時器

    1ms定時器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)，即采用中斷刷新方式。因而，當(dāng)掃描周期較長時，在一個周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持*。

    (2)10ms定時器

    10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。由于是每個掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。

    (3) 100ms定時器

    100ms定時器在該定時器指令執(zhí)行時被刷新。如果該定時器線圈被激勵，該定時器指令并不是每個掃描周期都執(zhí)行，或在一個掃描周期中多次被執(zhí)行，都會造成計時失準。100ms定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。
   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理所有邏輯操作，稱為邏輯堆棧。它與計算機中的堆棧結(jié)構(gòu)相同，特點是“*進后出”。

    1) ALD (And Load)指令：與塊指令。ALD指令把邏輯堆棧*、第二級的值作“與”操作，結(jié)果置于棧頂。ALD執(zhí)行后堆棧減少一級。

    2) OLD (Or Load)指令：或塊指令。OLD指令把邏輯堆棧*、第二級的值作“或”操作，結(jié)果置于棧頂。OLD執(zhí)行后堆棧減少一級。

    3) LPS指令(Logic Push)：邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，LPS指令用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，可直接編程。LPS指令的作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧底值壓出丟失。

    4) LRD (Logic Read)指令：邏輯讀棧指令。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時，LPS開始右側(cè)的*個從邏輯塊編程，LRD開始第二個以后的從邏輯塊編程。LRD指令的作用是把邏輯堆棧第二級的值復(fù)制到棧頂，堆棧沒有壓入和彈出。

    5) LPP (Logic Pop)指令：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它近的LPS壓入堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線。LPP指令的作用是把堆棧彈出一級，原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠?/span>

    6) LDS (Load Stack)指令：裝入堆棧指令。LDS指令的作用是復(fù)制堆棧中的第n個值到棧頂，而棧底丟失。其指令格式為：

輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

保養(yǎng) 
設(shè)備定期測試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

程序存儲卡

西門子S7-200 標準訂貨號

全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0A0和6ES 7291-8GD00-0A0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。