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更新時(shí)間:2020-04-26
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本例無(wú)實(shí)際意義,但非常有利于分析程序執(zhí)行過(guò)程。系統(tǒng)輸入端只需接一個(gè)按鈕,無(wú)輸出,參考圖5-2,只接X(jué)0。分析圖5-5中,(a)、(b)、(c)三種情況下,觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,分析程序執(zhí)行過(guò)程。
程序中M8011為特殊輔助繼電器,只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài),將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(hào)(5ms通、5ms斷)。程序中T0為1s定時(shí),X0閉合后1s,T0導(dǎo)通。C0為增計(jì)數(shù)器,在X0閉合、T0沒(méi)有閉合的前提下,記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。理論上,在T0導(dǎo)通,C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(gè)(1s/10ms=100個(gè)脈沖)。三段程序中,只是改變了執(zhí)行的前后位置,但結(jié)果卻不同。結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。
一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料
見(jiàn)表5-1。
二、 訓(xùn)練內(nèi)容
按照前面的例子完成接線、輸入程序,按照要求進(jìn)行觀察。
1、項(xiàng)目描述
(1)按照提供的PLC原理接線圖完成接線;
(2)將提供的參考程序?qū)懭隤LC;
(3)根據(jù)操作步驟操作,觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài)。通過(guò)計(jì)算機(jī)監(jiān)視畫(huà)面,觀察并記錄各元件的狀態(tài),并畫(huà)出時(shí)序圖;
(4)結(jié)合PLC程序執(zhí)行過(guò)程,分析程序結(jié)果。
2 、實(shí)訓(xùn)要求
表5-1 項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料
2.1 接線圖與控制程序
按照?qǐng)D5-6,完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接。圖中由于脈沖信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)與按鈕輸入信號(hào)不同,因此,不能共用一個(gè)COM端。
按照?qǐng)D5-7提供的梯形圖,利用計(jì)算機(jī)或手持編程器寫(xiě)入PLC。
2.2 觀察要求
利用以上程序觀察并認(rèn)識(shí)程序的掃描周期和執(zhí)行過(guò)程。
(1)調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開(kāi)關(guān)SB1,這時(shí),程序中的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),而X0的上升沿使計(jì)數(shù)器的初始值復(fù)位,當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后,定時(shí)時(shí)間到,計(jì)數(shù)停止。觀察此時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看,當(dāng)前值應(yīng)在1000左右,但實(shí)際上的當(dāng)前值會(huì)少得多,為什么?
(2)調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)(1)的操作,觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,與(1)有什么不同?為什么?
(3)斷開(kāi)SB1,關(guān)閉編碼器電源,按下開(kāi)關(guān)SB2,兩個(gè)指示燈為什么只亮一個(gè)?結(jié)合程序執(zhí)行過(guò)程分析原因。
3 時(shí)序圖分析
按下開(kāi)關(guān)以后,部分繼電器時(shí)序圖如圖5-8所示。根據(jù)觀察結(jié)果,補(bǔ)充其他繼電器的時(shí)序圖。
三、 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)
1 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
(1)整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果,按標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。
a.根據(jù)給出的梯形圖,寫(xiě)出指令表;
b.回答觀察要求中的思考題;
c.補(bǔ)充圖5-8中的部分時(shí)序;
d.總結(jié)實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題;
e.按照接線示意圖畫(huà)出實(shí)際接線圖;
f.圖5-5的三段程序中,只是改變了執(zhí)行的前后位置,但結(jié)果卻不同,結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。
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