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更新時(shí)間：2020-04-26
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西門子PLC繼電器模塊CPU221 西門子PLC繼電器模塊CPU221
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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我現(xiàn)在有一臺S7-200CPU224CN，準(zhǔn)備和smart700觸摸屏進(jìn)行通信。我用winccflexible2008來組態(tài)，我看見西門子視頻中說，為了保持通信參數(shù)*，需要先在用micro-win編寫PLC程序時(shí)，將系統(tǒng)塊中的通信端口波特率設(shè)置為187.5kbps，然后用這種波特率將程序下載到PLC中，可是我設(shè)置完后一開始下載，micro-win就會報(bào)錯(cuò)并提示“此系統(tǒng)快將PLC的波特率改動到現(xiàn)存附屬設(shè)備不支持的波特率，請取消和改動系統(tǒng)塊配置，選擇一種支持的波特率。”請問這是怎么回事，問題出在哪？
答：1、建議應(yīng)用西門子原裝編程電纜
2、S7-200CPU的通信口低通信速率可設(shè)為19.2K，187.5K。
3、smart700觸摸屏與S7-200的通訊是在Winccflexible的連接里面設(shè)置，波特率、站址要與S-200系統(tǒng)塊里的設(shè)置一樣。
1將CPU打到STOP位置試試
2關(guān)閉所有的軟件，尤其是占用通訊口的軟件，只保留200PLC編程軟件。
3要與西門子推出的S7-200CNCPU正常通信，必須滿足以下條件：
使用編程軟件STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版
將編程軟件的工作環(huán)境設(shè)置為中文狀態(tài)。
如果不滿足上述條件，會在下載通信時(shí)遇到82號錯(cuò)誤。如果已經(jīng)滿足上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤，請檢查是否其他原因。
4使用原裝USB/PPI電纜，需要將編程軟件升級到當(dāng)前發(fā)布的版本，并且在設(shè)置PG/PC接口的時(shí)候要選擇USB，非原裝USB電纜需要正確選擇COM口（電腦-屬性-硬件-設(shè)備管理器-端口）
5在“SetPG/PC”通信屬性時(shí)，COM口的符號前為什么會有一個(gè)星號“*”？COM口前面的星號說明它被其他軟件占用，Micro/WIN不能使用。
6非原裝USB電纜實(shí)際上是COM電纜，是USB-COM電纜加上COM電纜，所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置。
7安裝了USB-COM驅(qū)動后，一定要將電纜重新啟動。
另參考：
檢查編程通信的主要步驟
如果有時(shí)能夠通信但不正常，請檢查如下“1－4”項(xiàng)，如果根本不通，請檢查全部項(xiàng)目：
1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作系統(tǒng)是否*兼容
2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合編程PC機(jī)或筆記本電腦的硬件條件
3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置
鼠標(biāo)右鍵單擊“我的電腦”，選擇“屬性”
打開“設(shè)備管理器”標(biāo)簽（對于Windows2000，選擇“硬件”標(biāo)簽，按“設(shè)備管理器”按鈕）
雙擊“端口（COM和LPT）”
雙擊所使用的通信口，如COM1
在端口設(shè)置標(biāo)簽，選擇“高級”
在對話框中把接收和發(fā)送緩沖區(qū)都設(shè)置為小值，并保持選中“FIFO”選擇框
重新啟動計(jì)算機(jī)使設(shè)置有效
4檢查編程電纜的DIP開關(guān)設(shè)置，是否與Micor/WIN的通信速率設(shè)置相同
在Micro/WIN左邊的瀏覽條中鼠標(biāo)單擊Communication（通信）大圖標(biāo)，檢查通信參數(shù)設(shè)置。鼠標(biāo)雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo)可以更改通信屬性。CPU出廠的缺省設(shè)置是通信口地址為2，波特率為9.6K。
使用新的SMART（智能）RS-232/PPI電纜的用戶，如果配合Micro/WIN32V3.2SP4以上版，可以將DIP開關(guān)5設(shè)置為“1”，選中通信界面的“Searchallbaudrate”（搜索所有波特率）選擇框，可用于搜索網(wǎng)絡(luò)上所有相關(guān)設(shè)備。
對于普通編程電纜，搜索速率為19.2，因此如果CPU通信口速率被設(shè)置為187.5K，則不能被找到。
5如果仍然不通，請檢查CPU右下角的傳感器直流電源輸出電壓（測量L+/M），電壓應(yīng)當(dāng)高于22V
西門子PLC模塊CPU221
PLC的基本工作原理簡要介紹
PLC以微處理器為核心，具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。
微機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。
斷循環(huán)。
PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個(gè)部分，即上電處理、掃描過程和出錯(cuò)處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來表示。
PLC通電后，CPU在系統(tǒng)程序的控制下*進(jìn)行內(nèi)部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強(qiáng)的自診斷功能，PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯(cuò)等。如檢查出異常時(shí)，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯(cuò)代碼；CPU能根據(jù)錯(cuò)誤類型和程度發(fā)出信號，甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理，使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
PLC運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長短與用戶應(yīng)用程序的長短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時(shí)間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執(zhí)行時(shí)間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時(shí)，可從軟硬件上同時(shí)考慮。PLC周期性循環(huán)掃描工作方式的顯著特點(diǎn)是：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，但響應(yīng)滯后、速度慢。
時(shí)鐘和電池模塊
√ 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷
（對于 221/222 CN CPU）
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份（數(shù)據(jù)塊）
√ 一般可備份 200 天
內(nèi)存模塊（存儲卡模塊）
√ 程序傳送和備份
√ 數(shù)據(jù)記錄文件，配方
文件和通用文件存儲
可選配件：
存儲卡模塊
實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊
電池模塊
CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 與 CPU 226 相同技術(shù)參數(shù) | |
特點(diǎn) | CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226 |
32 位浮點(diǎn)計(jì)算，符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn) | √ |
可*組態(tài)的全集成 PID 控制器 | √，多可集成 8 個(gè)單獨(dú)的 PID 控制器 |
位處理速度 | 0.22 μs |
時(shí)間控制中斷 | 2（循環(huán)時(shí)間為 1 到 255 ms 之間，分辨率為 1 ms） |
硬件中斷（輸入處進(jìn)行邊沿檢測） | 多 4 個(gè)輸入 |
標(biāo)志、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | 每個(gè) 256 |
高速計(jì)數(shù)器 | 4–6（取決于 CPU），多 30 kHz，CPU 224 XP 為 200 kHz |
脈沖輸出（脈寬或調(diào)頻） | 2 個(gè)輸出，每個(gè)為 20 kHz（對于 DC），CPU 224 XP 為 100 kHz |
程序和數(shù)據(jù)存儲器 | 掉電保護(hù)（非易失） |
掉電時(shí)動態(tài)數(shù)據(jù)的儲存 | 掉電保護(hù)：內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性：使用 STEP 7-Micro/WIN、TD200C 或用戶程序向集成的 EEPROM 裝載數(shù)據(jù) |
使用電池模塊對動態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護(hù) | 一般 200 天 |
集成通信接口 | √，RS 485 接口支持下列工 作模式：PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口（自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議） |
波特率 | 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud（自由口） |
編程軟件 | STEP 7-Micro/WIN 支持所有標(biāo)準(zhǔn)，如 STL、CSF 或 LAD |
可選的程序存儲模塊 | √，CPU 中編程，用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄、配方、文檔記錄 |
DC/DC/DC | √ |
電源電壓 | 24 V DC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 24 V DC， 0.75 A，并聯(lián)，具有更高的切換能力 |
AC/DC/繼電器 | √ |
電源電壓 | 85 – 264 V AC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 5 – 30 V DC 或 5–250 V AC， 2 A（繼電器）
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西門子PLC模塊CPU221
PLC的基本性能及指標(biāo)
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了，才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級縮短到零點(diǎn)微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)?/span>PLC監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號的響應(yīng)。不理想時(shí)，還要多延長一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號送入PLC時(shí)，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時(shí)，要多等待一個(gè)周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個(gè)延遲雖可以接受，但對急需響應(yīng)的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要另作要求。
