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更新時(shí)間:2020-04-26
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485通信是否要接地?應(yīng)如何接地?
據(jù)長(zhǎng)期從事該項(xiàng)技術(shù)工作的同志講:①RS485通信短距離(800m以內(nèi))的一般可使用無(wú)屏蔽的普通雙絞線②干擾較重時(shí)可使用帶屏蔽層的雙絞線(屏蔽層空懸/或只一端接地——要與“強(qiáng)電地”特別是“變頻器地”分開)③信號(hào)地一般空懸(不接線),如果接地不好反而不能正常通信。
多數(shù)網(wǎng)友也是以上這個(gè)意見。但也有部分網(wǎng)友認(rèn)為:應(yīng)將互聯(lián)設(shè)備共地;否則,如果接收端有較高共模輸入,就有可能損壞接收端器件。
多數(shù)情況下,連接RS-485通信鏈路時(shí)只需簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端分別連在一起,而將信號(hào)地空懸——這種連接方法在許多場(chǎng)合是能正常工作的,但應(yīng)注意以下兩個(gè)問(wèn)題:
(1)共模干擾問(wèn)題:RS-485接口采用差分方式接收輸入信號(hào),并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來(lái)檢測(cè)信號(hào),系統(tǒng)只需檢測(cè)兩根輸入線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了接收器有一定的共模電壓范圍,RS-485接收器共模電壓范圍為-7~+12V,只有滿足上述條件,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)通信線路中共模電壓超出該范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。
(2)電磁輻射問(wèn)題:驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)中的共模部分需要一個(gè)返回通道,如果沒(méi)有一個(gè)低阻的返回通道(信號(hào)地),就會(huì)以輻射的形式返回源端,整個(gè)總線就會(huì)像一個(gè)巨大的天線向外輻射電磁波。
1. 輸出方式的選擇
開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價(jià)格便宜,既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載,又可用于直流負(fù)載,而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小,同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)。但它屬于有觸點(diǎn)元件,其動(dòng)作速度較慢、壽命短,可靠性較差,因此,只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),其觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不超過(guò)1Hz。
對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載,應(yīng)該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出,它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但雙向晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。
2.輸出接線方式的選擇 按PLC的輸出接線方式的不同,一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種,
如圖5-16所示。
分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組,共用一個(gè)公共端,各組之間是分隔的,可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個(gè)輸出點(diǎn)有一個(gè)公共端,各輸出點(diǎn)之間相互隔離,每個(gè)輸出點(diǎn)可使用不同的電源。主要應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的電源種類的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出,也有分隔式輸出。
3.輸出電流的選擇
輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于負(fù)載的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實(shí)際負(fù)載電流較大,輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng),可增加中間放大環(huán)節(jié)。
4.同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量
選擇輸出模塊時(shí),還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。如一個(gè)220V/2A的8點(diǎn)輸出模塊,每個(gè)輸出點(diǎn)可以通過(guò)2A的電流,但輸出公共端允許通過(guò)的電流不是16A(8X2)通常要比此值小得多。一般來(lái)說(shuō),同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60%。
5.輸出的負(fù)載電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素的關(guān)系
表1為FX系列PLC的輸出技術(shù)指標(biāo),它與不同的負(fù)載密切相關(guān)。另外,雙向晶閘管的輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低,在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。
時(shí)鐘和電池模塊
√ 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷
(對(duì)于 221/222 CN CPU)
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份(數(shù)據(jù)塊)
√ 一般可備份 200 天
內(nèi)存模塊(存儲(chǔ)卡模塊)
√ 程序傳送和備份
√ 數(shù)據(jù)記錄文件,配方
文件和通用文件存儲(chǔ)
可選配件:
存儲(chǔ)卡模塊
實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊
電池模塊
CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 與 CPU 226 相同技術(shù)參數(shù) | |
特點(diǎn) | CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226 |
32 位浮點(diǎn)計(jì)算,符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn) | √ |
可*組態(tài)的全集成 PID 控制器 | √,多可集成 8 個(gè)單獨(dú)的 PID 控制器 |
位處理速度 | 0.22 μs |
時(shí)間控制中斷 | 2(循環(huán)時(shí)間為 1 到 255 ms 之間,分辨率為 1 ms) |
硬件中斷(輸入處進(jìn)行邊沿檢測(cè)) | 多 4 個(gè)輸入 |
標(biāo)志、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | 每個(gè) 256 |
高速計(jì)數(shù)器 | 4–6(取決于 CPU),多 30 kHz,CPU 224 XP 為 200 kHz |
脈沖輸出(脈寬或調(diào)頻) | 2 個(gè)輸出,每個(gè)為 20 kHz(對(duì)于 DC),CPU 224 XP 為 100 kHz |
程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 | 掉電保護(hù)(非易失) |
掉電時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存 | 掉電保護(hù):內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性:使用 STEP 7-Micro/WIN、TD200C 或用戶程序向集成的 EEPROM 裝載數(shù)據(jù) |
使用電池模塊對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護(hù) | 一般 200 天 |
集成通信接口 | √,RS 485 接口支持下列工 作模式:PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口(自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議) |
波特率 | 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud(自由口) |
編程軟件 | STEP 7-Micro/WIN 支持所有標(biāo)準(zhǔn),如 STL、CSF 或 LAD |
可選的程序存儲(chǔ)模塊 | √,CPU 中編程,用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄、配方、文檔記錄 |
DC/DC/DC | √ |
電源電壓 | 24 V DC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 24 V DC, 0.75 A,并聯(lián),具有更高的切換能力 |
AC/DC/繼電器 | √ |
電源電壓 | 85 – 264 V AC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 5 – 30 V DC 或 5–250 V AC, 2 A(繼電器)
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PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種:一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PPI)方式,用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信,其通信協(xié)議是不公開的。另一種為DP方式,這種方式使得PLC可以通過(guò)Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),從而擴(kuò)大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信(Freeport)方式,由用戶定義通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式,實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口,S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,再與PLC通信端口相連接,連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,可直接采用PC/PPI電纜,因此在不增加任何硬件的情況下,可以很方便地將PLC和PC的連接,如圖7-17所示。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接。
文本顯示器
文本顯示器TD200/TD400C不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200/TD400C面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
西門子S7-200
S7-200 是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1)*的可靠性。
2)極豐富的指令集。
3)易于掌握。
4)便捷的操作。
5)豐富的內(nèi)置集成功能。
6) 實(shí)時(shí)特性。
7) 強(qiáng)勁的通訊能力。
8) 豐富的擴(kuò)展模塊。
----S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
---- S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
CPU 221
本機(jī)集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。無(wú)I/O擴(kuò)展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
CPU 226
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊