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西門子ET200模塊6ES7153-4AA01-0XB0原裝 |
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潯之漫智控技術（上海）有限公司 |
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西門子ET200模塊6ES7153-4AA01-0XB0原裝
把PLC程序規(guī)范為以下幾個組成部分：
一、系統(tǒng)初始化，
二、過程或狀態(tài)的描述（相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器），
三、人機操作控制（手動操作，參數(shù)修改等），
四、設備控制輸出（電機、閥等），
五、通信（各控制設備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換），
六、過程或狀態(tài)的故障描述，
七、報警輸出和故障位置等信息顯示，
八、生產(chǎn)過程報表（產(chǎn)、質(zhì)量等）。
下面主要談談過程或狀態(tài)的描述和設備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。
程序好壞的標準：穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴展、易讀、實時性（快）。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量，再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數(shù)學上的狀態(tài)方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q為設備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地，在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時，根據(jù)狀態(tài)進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)（算法），它們是有冗余關系的，因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強。
弄通有關PLC程序設計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序，常常是事倍功半。
但是，編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經(jīng)驗，也是重要的。沒有經(jīng)驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應用理論。這正如學數(shù)學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應的練習，肯定是學不好的。更不用說，任何理論也都只是經(jīng)驗的總結，歸根到底也都有是來自實踐。
1、 經(jīng)驗積累
經(jīng)驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗。所有的例子都經(jīng)我測試過，都經(jīng)實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。
還有就是你同事的經(jīng)驗，也是值得學習。這種經(jīng)驗離你很“近"，很易借鑒。
自己的經(jīng)驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經(jīng)驗。同時，最好在學別人的經(jīng)驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。
還有一些失敗的經(jīng)驗，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗也要學習，也要積累。
經(jīng)驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。
2、 經(jīng)驗升華
經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次：
的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。
其次，要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
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