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西門子ET200模塊6ES7134-6FB00-0BA1
在使用者看來,不必要具體分析CPU的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)目及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸進(jìn)輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸進(jìn)暫存器反映輸進(jìn)信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸進(jìn)模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)進(jìn)PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸進(jìn)(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸進(jìn)(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號(hào),模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號(hào)類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)目,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能治理的基本配置的能力,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制?! ?
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸進(jìn)電路提供24V的工作電源。電源輸進(jìn)類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)?! ?
六、底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1、編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)的器件,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。
2、人機(jī)界面:的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操縱員終端應(yīng)用越來越廣泛,由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
3、輸進(jìn)輸出設(shè)備:用于性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫進(jìn)器、條碼閱讀器,輸進(jìn)模擬量的電位器,打印機(jī)等?! ?
八、PLC的通訊聯(lián)網(wǎng)
依靠*的產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和治理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越明顯,甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。