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1.1 現(xiàn)場總線技術(shù)的由來
1.1.1 cims體系結(jié)構(gòu)及工業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的層次劃分
根據(jù)工廠管理、生產(chǎn)過程及功能要求,cims體系結(jié)構(gòu)可分為5層,即工廠級、車間級、單元級、工作站級和現(xiàn)場級。簡化的cims則分為3層,即工廠級、車間級和現(xiàn)場級。在一個現(xiàn)代化工廠環(huán)境中,在大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中,工業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)同樣分為這三個層次,與簡化的網(wǎng)絡(luò)層次相對應(yīng)。如圖1-1所示。
圖1-1:簡化的cims網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
1.1.2 現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成是工廠自動化及cims的重要部分。
現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設(shè)備單機控制、連機控制、通信連網(wǎng)、在線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及現(xiàn)場設(shè)備運行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、統(tǒng)計等功能,保證現(xiàn)場設(shè)備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù),并將現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)及運行數(shù)據(jù)信息傳送到工廠管理層,向工廠級mis系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)。同時也可接受工廠管理層下達的生產(chǎn)管理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此,現(xiàn)場級與車間級監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實現(xiàn)工廠自動化及cims系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
1.1.3 傳統(tǒng)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)
傳統(tǒng)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)(包括:基于pc、、產(chǎn)品的分布式控制系統(tǒng)),其主要特點之一是,現(xiàn)場層設(shè)備與控制器之間的連接是一對一(一個i/o點對設(shè)備的一個測控點)所謂i/o接線方式,信號傳遞4-20ma(傳送模擬量信息)或24vdc(傳送開關(guān)量信息)信號。如圖1-2所示:
圖1-2:傳統(tǒng)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)
1.1.4 系統(tǒng)主要缺點
(1)信息集成能力不強: 控制器與現(xiàn)場設(shè)備之間靠i/o連線連接,傳送4-20ma模擬量信號或24vdc等開關(guān)量信號,并以此監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備。這樣,控制器獲取信息量有限,大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù)、故障及故障紀錄等數(shù)據(jù)很難得到。底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強,不能cims系統(tǒng)對底層數(shù)據(jù)的要求。
(2)系統(tǒng)不開放、可集成性差、專業(yè)性不強:除現(xiàn)場設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)4-20ma/24vdc連接,系統(tǒng)其它軟、硬件通常只能使用一家產(chǎn)品。不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操作性、互換性,因此可集成性差。這種系統(tǒng)很少留出接口,允許其它廠商將自己專長的控制技術(shù),如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去,因此,面向行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)很少。
(3)可靠性不易保證:對于大范圍的分布式系統(tǒng),大量的i/o電纜及敷設(shè)施工,不僅增加成本,也增加了系統(tǒng)的不可靠性。
(4)可維護性不高:由于現(xiàn)場級設(shè)備信息不全,現(xiàn)場級設(shè)備的在線故障診斷、報警、記錄功能不強。另一方面也很難完成現(xiàn)場設(shè)備的遠程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化功能,影響了系統(tǒng)的可維護性。
1.1.5 現(xiàn)場設(shè)備的串行通信接口是現(xiàn)場總線技術(shù)的原形
由于大規(guī)模的發(fā)展,許多、執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置等現(xiàn)場設(shè)備智能化,即內(nèi)置cpu控制器,完成諸如線性化、量程轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波甚至回路調(diào)節(jié)等功能。因此,對于這些智能現(xiàn)場設(shè)備增加一個串行數(shù)據(jù)接口(如rs-232/485)是非常方便的。有了這樣的接口,控制器就可以按其規(guī)定協(xié)議,通過串行通信方式(而不是i/o方式)完成對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控。如果設(shè)想全部或大部分現(xiàn)場設(shè)備都具有串行通信接口并具有統(tǒng)一的通信協(xié)議,控制器只需一根通信電纜就可將分散的現(xiàn)場設(shè)備連接,完成對所有現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控,這就是現(xiàn)場總線技術(shù)的初始想法。
1.2.4 現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)生
基于以上初始想法,使用一根通信電纜,將所有具有統(tǒng)一的通信協(xié)議通信接口的現(xiàn)場設(shè)備連接,這樣,在設(shè)備層傳遞的不再是i/o(4-20ma/24vdc)信號,而是基于現(xiàn)場總線的數(shù)字化通信,由數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)。
1.2 現(xiàn)場總線技術(shù)概念
1.2.1 現(xiàn)場總線技術(shù)
目前,的現(xiàn)場總線技術(shù)概念描述如下:現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點通信的數(shù)據(jù)總線。其中,“生產(chǎn)過程"包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類。
或者,現(xiàn)場總線是以單個分散的、數(shù)字化、智能化的測量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,用總線相連接,實現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。
1.2.2 現(xiàn)場總線技術(shù)產(chǎn)生的意義
(1)現(xiàn)場總線(fieldbus)技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)場級控制設(shè)備數(shù)字化通信的一種工業(yè)現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);是一次工業(yè)現(xiàn)場級設(shè)備通信的數(shù)字化革命。現(xiàn)場總線技術(shù)可使用一條通信電纜將現(xiàn)場設(shè)備(智能化、帶有通信接口)連接,用數(shù)字化通信代替4-20ma/24vdc信號,完成現(xiàn)場設(shè)備控制、監(jiān)測、遠程參數(shù)化等功能。
(2)傳統(tǒng)的現(xiàn)場級自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用一對一連線的、4-20ma/24vdc信號,信息量有限,難以實現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換,使自控系統(tǒng)成為工廠中的“信息孤島",嚴重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動化的實現(xiàn)。
(3)基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用計算機數(shù)字化通信技術(shù),使自控系統(tǒng)與設(shè)備加入工廠信息網(wǎng)絡(luò), 構(gòu)成企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)底層,使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場。在cims系統(tǒng)中,現(xiàn)場總線是工廠到現(xiàn)場級設(shè)備的延伸,是支撐現(xiàn)場級與車間級信息集成的技術(shù)基礎(chǔ)。
1.2.3 基于現(xiàn)場總線的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)
基于現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)如圖1-3所示: