西門子電源模塊66SL3330-7TE33-8AA3原裝現(xiàn)貨
3.2 編程編程語言的選擇
在編制plc控制程序設(shè)計時,除i/o地址列表外,有時還要把在程序中用到的中間繼電器(m)、定時器(t)、計數(shù)器(c)和存儲單元(v)以及它們有作用或功能列寫出來,以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上,用梯形圖編程還是用語句表或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點:
(1) 有些plc使用梯形圖編程不是很方便(如書寫不方便),則可用語句表編程,但梯形圖總比語句表直觀。
?。?) 經(jīng)驗豐富的人員可用語句表直接編程,就像使用匯編語言一樣。
?。?) 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù),則最好用功能圖來編程設(shè)計程序。
3.3 編程注意事項
(1) 設(shè)計可編程控制器時,
安全性是第一重要的,即使在外部的電源發(fā)生異常時,可編程控制器出現(xiàn)故障時,整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作,應(yīng)在可編程控制器外部,設(shè)置如下幾中安全電路:緊急停止電路,保護電路,正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路,定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等,以防止誤操作產(chǎn)生故障。
?。?)編程要理論聯(lián)系實踐。從的做起,循序漸進。例如說學習西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的,然后再考慮模擬量的,另外像計時器、計數(shù)器也經(jīng)常使用等。
?。?)在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在,后面就不要再有了,除非是做子函數(shù),而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復,否則plc只考慮后者。
?。?)數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種:前者電流大,后者速度快。要考慮電源容量問題,如果容量小了,那么plc在輸出后電壓不夠,輸出也就停了,然后,電壓又夠了plc又輸出了,電壓又不夠輸出又停,外表特征就是設(shè)備反復啟動反復停止。這和程序無關(guān)。
?。?)用步進指令設(shè)計梯形圖時,要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制,當狀態(tài)繼電器不用于步進順序控制時,它也可作為輔助繼電器使用。
(6)使用梯形圖編程時,應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊,把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊,這樣即節(jié)省指令,又美觀。在同一程序中,同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈,雙圈非常容易引起誤動作,應(yīng)避免使用。觸點應(yīng)畫在水平線上,不包含觸點的分支線條應(yīng)放在垂直方向,不要放在水平方向,以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上,如需要的話可通過特殊的繼電器完成。
?。?)采用什么品牌的plc依據(jù)個人喜好,不同的plc只是語法有些差異,只要會一種以后另一種也就會了。總之就是一句話,如果想編plc程序設(shè)計就要多學多練。
?。?)編程完成后,要進行室內(nèi)模擬調(diào)試,可借助模擬開關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進行。需要模擬信號i/o時,可用電位器和萬用表配合進行。調(diào)試時,可利用外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài),然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機上編程,并進行直接模擬調(diào)試。
?。?)聯(lián)機調(diào)試時,可把編好的程序下載到plc中。調(diào)試時一定要先將主電路斷開,只對控制電路進行調(diào)試,若通過聯(lián)調(diào)信號接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問題,對問題進行整改,并反復測試系統(tǒng)無誤后,才能投入交付使用。