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簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數(shù)功用;一般PLC的運算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運算功用;較復(fù)雜運算功用有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現(xiàn),現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用,有些產(chǎn)品具有與下位機的通訊,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通訊,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時應(yīng)從實踐運用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功用。大多數(shù)運用場合,只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用,有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模仿量檢測和操控時,才運用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算。
(二)操控功用
操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等,應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控,因而,大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用,提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪7聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通訊功用
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP),需求時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范,應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò)。
(四)編程功用
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器供給效勞,不對現(xiàn)場設(shè)備進行操控。完結(jié)編程后,編程器切換到運轉(zhuǎn)模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行操控,不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本,但運用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU擔任現(xiàn)場操控,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就依據(jù)新收到的程序運轉(zhuǎn)。這種方法成本較高,但體系調(diào)試和操作便利,在大中型PLC中常選用。
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123),同時,還應(yīng)支撐多種言語編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊操控場合的操控要求。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動化的朋友應(yīng)該都遇到過,現(xiàn)場模擬量信號收集不問題或許PLC動作不正常的現(xiàn)象,接地、屏蔽都做好了還是杯水車薪,對這些問題束手無策,今天和大家分享一些發(fā)生現(xiàn)場干擾的原因及處理辦法。
1、強電干擾
表信號、PLC控制信號都為弱電,易受強電干擾。所以要求在柜外布線時(在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設(shè)辦法),將通訊線、信號線、控制線等弱電信號遠離強電,間距不得少于20CM。電纜溝多層時,要求弱電電纜敷設(shè)在強電電纜下方。
2、柜內(nèi)干擾
PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi),PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關(guān)量信號的阻隔。假如現(xiàn)場條件約束,輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔,可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關(guān)量信號。當然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器阻隔。在PLC接線時,模擬量輸入的模塊,負端盡量短接,消除干擾。
3、信號線的抗干擾