西門子CPU模塊6ES7312-1AE13-0AB0 西門子CPU模塊6ES7312-1AE13-0AB0
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.西門子PLC控制系統(tǒng)關于熱插拔功能的定義:
1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞;
2.帶電插拔模塊時,CPU不停機,并產(chǎn)生報警;
3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運行不受影響;
4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,得到模塊拔出或插入的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理;
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中:
1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;
2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔;
3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
注:采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實現(xiàn)熱插拔全部功能,不具備以上所列第3,4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時,CPU不停機,主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時,系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運行狀態(tài)。
若要在軟冗余系統(tǒng)中實現(xiàn)熱插拔的4項功能,必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而能限度的滿足各種工業(yè)標準,模板能夠帶電插、拔,當S7-400機架上插入或取出模板時,都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。
三.ET200M的有源總線底板配置與說明:
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站,一個ET200M從站一般由導軌(S7-300系列通用導軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調(diào)整,通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌,下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形:
下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區(qū)別
下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形:
"Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在系統(tǒng)下運行過程中,在ET200M站上帶電拔出或插入模板,即熱插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的,您必須購買有源總線底板,才能實現(xiàn)該功能。另外,您在配置時,必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊,因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本,而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能,你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應模塊,閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.
軟件要求:必須在STEP75.1版本以上進行配置;
如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站,那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示:
關于ET200M站
關于ET200M站"Modulechangeduringoperation"(運行中更換模塊)功能實現(xiàn)的說明:
STEP1:在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUSDP目錄中選擇相應IM153模塊,可以看出該模塊支持“moduleexchangeinopration”(熱插拔);
STEP2:將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上;
STEP3:選擇I/O模塊,插入到ET200M站的各個槽位中;
STEP4:雙擊ET200M站,打開屬性窗口,選中“Replacemodulesduringoperation“(熱插拔)選項;
STEP5:屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號;
STEP6:屬性窗口中提供了該型號IM153,插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號;
除了以上的硬件組態(tài)之外,還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,中斷組織塊OB83,OB85,OB122被調(diào)用。
如果你采用S7-300CPU或CP342-5作為DP主站,那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,并雙擊IM153,打開它的屬性窗口,進行設置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUSDP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,如下圖:
格優(yōu)勢,*,德國*